Налоги с наследства и дарения можно законно не платить.

В 2019 году были приняты поправки в НК РФ.
При получении налогоплательщиком имущества в порядке наследования или дарения при налогообложении от продажи такого имущества, находившегося в собственности менее минимального предельного срока владения, учитываются документально подтвержденные расходы наследодателя/дарителя на приобретение этого имущества, если такие расходы не учитывались самим наследодателем /дарителем для налогообложения, за исключением некоторых случаев, указанных в законе.
А так же есть возможность вернуть ранее оплаченные налоги по таким сделкам. Но для этого осталось не так много времени.